Bewegungssensor mit Mikrowellenradar RCWL-051

Dieser RCWL-0516-Sensor erkennt jede kleinste Bewegung. Im Gegensatz zu einem PIR-Modul kann dieser Sensor durch Materialien wie Kunststoff hindurch erkennen. So ist kein sichtbarer Sensor zu sehen.

Die Reichweite dieses Sensormoduls beträgt ca. 7 Meter bei einem Winkel von ca. 120 Grad.

Der Mikrowellen-Radar-Bewegungssensor arbeitet mit einer Spannung von 4V bis 28V. Ideal für ein ESP32-, Arduino- oder Raspberry Pi-Projekt.

Der Sensor gibt einen hohen Ausgang von 3.3V aus, wenn eine Bewegung erkannt wird.

Es gibt außerdem einen CDS-Anschluss zum Anschließen eines LDR, sodass der Sensor nur im Dunkeln funktioniert.

Dieser Bewegungssensor kann sowohl eigenständig als auch in Kombination mit einem Arduino- oder ESP-Board verwendet werden.

Abmessungen
Länge: 3,6cm
Breite: 1,7cm
Höhe: 0,08cm

Anschlussdiagramm

Otronic-Beispielcode für Arduino IDE:
int radarPin = 2;     // Pin, an dem der RCWL-051-Ausgang angeschlossen ist

void setup() {
  pinMode(radarPin, INPUT);   // Setze den radarPin als Input
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);    // Setze den ledPin als Output
  Serial.begin(9600);         // Starte die serielle Kommunikation
}

void loop() {
  int radarValue = digitalRead(radarPin);   // Lies den Wert des radarPin

  if (radarValue == HIGH) {   // Wenn eine Bewegung erkannt wurde
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // Schalte den ledPin ein
    Serial.println("Bewegung erkannt!");   // Sende eine Nachricht über den seriellen Monitor
  }
  else {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);   // Schalte den ledPin aus
  }
}

Erklärung der Funktionsweise dieses Codes
Die setup() Funktion setzt den radarPin als Input und den LED_BUILTIN Pin als Output.
Außerdem wird die serielle Kommunikation mit einer Baudrate von 9600 gestartet.

In der loop() Funktion wird der Wert des radarPin gelesen und in der Variablen radarValue gespeichert.
Wenn radarValue gleich HIGH ist, was bedeutet, dass eine Bewegung vom Sensor erkannt wurde, wird die eingebaute LED auf dem Arduino-Board eingeschaltet und eine Nachricht "Bewegung erkannt!" über den seriellen Monitor gesendet.
Wenn keine Bewegung erkannt wird, wird die LED ausgeschaltet.

Der Code ist recht einfach und kann angepasst und erweitert werden, um den Sensor für verschiedene Anwendungen zu nutzen, wie zum Beispiel zur Steuerung eines Alarmsystems oder zum Aktivieren eines Motors.
Durch die serielle Kommunikation können Nachrichten an einen Computer oder andere Geräte gesendet werden, um Ereignisse oder Warnungen zu signalisieren.

Der Vin-Pin ist für die Versorgungsspannung des Sensors vorgesehen. In manchen Anwendungen kann es notwendig sein, den Sensor mit einer anderen Versorgungsspannung zu betreiben als den standardmäßigen 5V, die über den VCC-Pin bereitgestellt werden. In diesem Fall kann der Vin-Pin verwendet werden, um den Sensor mit einer Spannung zwischen 4 und 28 Volt zu versorgen.

Der CDS-Pin ist für den Anschluss eines CdS-(Cadmiumsulfid)-lichtempfindlichen Widerstands vorgesehen. Dieser Widerstand kann verwendet werden, um die Empfindlichkeit des RCWL-051 zu regeln. Wenn der CDS-Pin nicht verwendet wird, kann er mit dem GND-Pin verbunden werden.

Die Verwendung der Vin- und CDS-Pins ist optional und hängt von der spezifischen Anwendung ab, für die der RCWL-051 verwendet wird. In den meisten Anwendungen reichen die VCC-, GND- und OUT-Pins aus, damit der Sensor korrekt funktioniert.